摘要: 随着智能化技术的发展，智慧车辆应用十分广泛，从自行驱动车辆到盲人外出引导车，从现代化货物运送车到电动行驶故障检查车，从车队内的机动运送车到无人运输车。本文旨在利用国产MCU沁恒设计制作一款通过摄像头精准循迹的小车，安装在车身前端的摄像头传感器，可以收集道路信息并将其发送至核心控制系统进行图像处理。利用PID算法计算PWM信号传输给小车的电机，使小车按照正确的轨迹前进。此外，编码器和陀螺仪实时反馈小车的速度和状态，从而实现对小车运动速度和方向的闭环控制，使小车能在道路上高速行驶。经实际调试，该智能小车可实现图像传输、自动循迹等一系列车辆智能化功能。