摘要: 为了解决用于标识管线信息的电子标签埋地后现场寻找困难这一问题，本文提出了一种地上地下两级定位方案。首先通过地上高精度差分GPS与图像采集相结合的方案进行初步定位，然后通过探测模块阵列循环扫描的方式获取埋地电子标签在水平方向的精确位置，并采用机器学习算法精确获得电子标签在垂直方向的精确埋深。为了降低元器件参数漂移对探测模块性能造成的影响，设计自动补偿校准电路，确保探测仪始终处于稳定可靠的工作状态。此外，为了扩展应用范围，本文所述探测仪还引入多协议无线通信模块及AI视频分析功能，进一步丰富了探测仪的功能。