摘要: 现代电力系统的输电线路受到了树木生长带来的潜在威胁，因此，开发高效、可靠的检测方法至关重要。本文首先介绍了数据采集与处理流程，详述了激光雷达数据采集方法、点云数据滤波去噪步骤以及树木特征提取算法。其次，探讨了树木识别与分类技术，包括支持向量机等机器的学习方法以及卷积神经网络等深度学习模型的应用，旨在为电力系统提供一种全新的树木管理策略。这项研究有望为电力系统的安全运行和可靠性提升作出贡献。