摘要: 本文在简述煤矿井下皮带机集控改造必要性的基础上，以某煤矿井下皮带机为例，结合存在的问题，立足集控系统结构，采取集控软件技术、硬件组成技术、视频监控技术，进行了集控改造。实践表明，通过保持原有皮带机系统框架开展机械与电机改造，能够达到预期控制功能要求，进而保障皮带机运输安全。