摘要: 货物检查业务是海关监管工作的重要组成部分。近年来，随着中国国际化程度的不断提高，国际进出口贸易规模日益增大，海关货物检查工作不断进行改革以适应新形势和新要求。当前，由于海关辖区范围大、外勤作业点多且分散，传统货运现场检查模式存在距离远、时间长、成本高、有安全风险等问题，在一定程度上影响了检查效率。结合海关货物检查工作实际情况，本文提出了一种新的智能化安全筛查和检查辅助机器人方案，对检测技术、结构设计、机器人系统等核心技术进行了阐释，并对其在某海关实际应用中的结果进行了分析，研究并探索一种海关货物检查工作的新视角和新方法。